（1）适当的感觉刺激可以保持正常的肌张力，并能诱发所需要的肌肉反应。

（2）感觉性运动控制是建立在发育的基础之上，并逐渐发展起来的，因此治疗必须根据患者的个体发育水平，循序渐进地由低级感觉性运动控制向高级感觉性运动控制发展。

（3）完成的动作要有目的。利用患儿对动作有目的的反应，诱导出皮质下中枢的动作模式。

（4）反复的感觉运动反应对动作的掌握是必需的，所用的各种活动不仅应当是有目的的反应，也应当是可重复的。

包括快速刷擦和轻触摸。快速刷擦是指用软毛刷在治疗部位皮肤上快速来回刷动，也可以在相应肌群的脊髓节段皮区刺激，如30s后无反应，可重复进行。轻触摸是指用手法触摸手指或脚趾间的背侧皮肤、手掌或足底部，以引出受刺激肢体的回缩反应，对这些部位的反复刺激则可引起交叉反射性伸肌反应。

常用冰来刺激。具体方法：将冰放在局部3-5s，然后擦干，可以引起与快速摩擦相同的效应。

快速、轻微地牵拉肌肉，可以引起肌肉收缩，这种作用即刻可见。如用力抓握可以牵拉手部肌肉。

可产生与快速牵拉相同的效应

挤压肌腹可引起与牵拉肌梭相同的牵张效应；用力挤压关节，可引起关节周围的肌肉收缩。因此，搭桥运动、屈肘俯卧位、四点跪位、站立式抬起一个或两个肢体而使患侧肢体负重等，都可以产生类似的效应。

Rood技术常选用特殊的感觉刺激来促进或抑制肌肉。听觉和视觉刺激可用来促进或抑制中枢神经系统。治疗者说话的语调和语气可以影响患儿的行为，光线明亮。色彩鲜艳的环境可以产生促进效应。

轻微的挤压关节可以可以缓解肌肉痉挛

持续牵拉或将已延长的肌肉保持在该位置数分钟、数天甚至数周，可以抑制或减轻痉挛。

Rood认为，从人体发育的规律来说，运动控制能力的发育一般是先屈曲、后伸展，先内收、后外展，先尺侧偏斜、后桡侧偏斜，最后才是旋转。在远近端孰先孰后的问题上，应为肢体近端固定、远端活动——远端固定、近端活动——近端固定、远端游离学习技巧性活动。